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　　當馬達的交流電壓移除時，轉子會繼續轉動，會因為摩擦力使速度漸漸變慢，最后停止。若是大功率的馬達或是轉動慣量很大，可能會需要相當長的時間才能停止，若是應用需求，停止時間要短，或是需要有緊急停止的安全特性，就可以用直流剎車的方式，讓馬達較快速的停止。
　　直流剎車系統可以代替摩擦剎車系統，直流剎車只要需要一個小的模組，安裝位置也不需要在旋轉軸附近，相反的，摩擦剎車系統需安裝在旋轉軸附近，而且摩擦剎車系統會因為磨損而需要定期的更換。直流剎車系統沒有要定期更換的元件，因此也不需要維護。而且摩擦剎車系統需要有制動的方式，可能是人工的，或者是系統控制的制動器，增加系統的復雜度。直流剎車系統可以輕易的整合到馬達電路中。
　　直流剎車的缺點是馬達容易過熱，因為直流剎車是將馬達的動能消耗在馬達內部，若剎車時間過長，可能會有馬達溫度過高的問題。
　　直流剎車的動作原理是將直流電壓注入馬達繞組中，產生靜止的磁場，對馬達有一個固定轉子的轉矩。轉子會因此轉矩而慢慢停下來。若停止后，只要持續的給直流電壓，轉子就會停在原來的位置，并反抗使馬達運轉的外力，給的電壓越大，剎車力就越強。