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第一、狀態故障監測:直流過/久壓、直流過流、交流過流、速度偏差過大、接地故障、缺相等.
　　第二、硬件故障檢測:電流板故障、觸發板故障、IGBT故障、脈沖發生器故障等.
　　第三、系統故障監測:Watchdog故障、系統參數異常、時鐘故障等.
　　第四、通訊故障監測:TIMEOUT、OVERRUN等.
　　第五、電源故障監測:當控制電源過高/過低時報警.
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