1、整流單元
整流裝置主要將交流50hz電源轉(zhuǎn)換為直流電源。過去主要的整流方法是控制整流和控制整流。針對可控整流器的諧波含量大、功率因數(shù)低、控制復(fù)雜等諸多缺點，長期以來已被淘汰。目前的主流模式是不受控制的整流，通過二極管或晶閘管組成整流橋，實現(xiàn)整流。
2、過濾單元
以電壓變換器為例，濾波器單元使用電容進(jìn)行濾波器，直流電壓波形比較直，理想的是恒壓源。
3、逆變單元
逆變器單元由一個IGBT模塊組成。通過驅(qū)動單元的控制信號控制IGBT，改變輸出電源的頻率。
4、制動器
制動單元由一個igbt和一個能耗電阻組成。當(dāng)馬達(dá)開始轉(zhuǎn)向制動器時，馬達(dá)變成發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生的電能在直流回路中消耗，而能量消耗電阻則參與直流電路。所產(chǎn)生的電能被消耗以實現(xiàn)制動。
5、驅(qū)動單元
驅(qū)動單元由控制單元驅(qū)動，根據(jù)控制要求輸出驅(qū)動指令以驅(qū)動IGBT。
6、測試單元
控制系統(tǒng)在現(xiàn)場收集信號，主采集電路中的電流、電壓等信號，以及準(zhǔn)確有效的采集系統(tǒng)的各種信號，也在一定程度上決定了逆變器的控制質(zhì)量。常用的電流采樣技術(shù)有串聯(lián)采樣電阻法、電流互感器法和霍爾傳感器法。電壓采樣技術(shù)有電阻分離法、電壓互感器法、霍爾電壓傳感器法、線性光學(xué)耦合法。
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